পঞ্চগড় জেলা কেউ কেউ মনে করেন, প্রাচীনকালে পুন্ড্রবর্ধন রাজ্যের মধ্যে ‘পঞ্চনগরী’ নামে একটি অঞ্চল ছিল। কালক্রমে পঞ্চনগরী ‘পঞ্চগড়’ নামে আত্মপ্রকাশ করে। ‘পঞ্চ’ (পাঁচ) ‘পঞ্চগড়’ নামের অপভ্রংশ। তবে এ অঞ্চলের নাম পঞ্চগড় ছিল তা পুরোপুরি নিশ্চিত নয়। প্রাকৃতের ভাষাগত বৈশিষ্ট্য অনুসারে পঞ্চগড়ের নামকরণের সম্ভাবনা রয়ে গেছে। অর্থাৎ পঞ্চগৌড় > পঞ্চগোড় > পঞ্চগড়। যাইহোক, আরেকটি বহুল প্রচলিত তত্ত্ব অনুসারে, “পঞ্চগড়” নামটি এই অঞ্চলের পাঁচটি গড়ের বিশিষ্ট অবস্থানের কারণে। গড়গুলো হল: ভিতরগড়, মিরগড়, রাজনগড়, হোসেনগড়, দেবনগড়।
পঞ্চগড় বাংলাদেশের উত্তর-পশ্চিমাঞ্চলের একটি প্রাচীন শহর। পঞ্চগড় জেলার পশ্চিমে ভারতের, পূর্বে নীলফামারী জেলা, পশ্চিমবঙ্গ, উত্তরে ভারতের পশ্চিমবঙ্গ এবং দক্ষিণে ঠাকুরগাঁও ও দিনাজপুর জেলা অবস্থিত। এই পুরানো জনপদে অনেক আকর্ষণীয় স্মৃতিস্তম্ভ রয়েছে যা এর ইতিহাসের সাক্ষ্য বহন করে। প্রাকৃতিক সৌন্দর্যে ভরপুর পঞ্চগড় জেলা অনেক পর্যটককে আকর্ষণ করে। ঐতিহাসিক ও নিদর্শনগুলোর মধ্যে রয়েছে: মহারাজার দিঘী, শাহী মসজিদ,রকস মিউজিয়াম, জিরো পয়েন্ট, চা বাগান, ভিতরগড়, মহানন্দা নদী, মিরগড়, বারো আউলিয়া মাজার ইত্যাদি।